便携式发电机*天隼ACETM自动驾驶整车坐落于上地的自动驾驶公司天隼，与周遭大大小小的互联网企业无异。理工男的特质在这里体现的淋漓尽致，钻进几十平的实验室一门心思搞技术研发。如今，天隼首款低速自动驾驶标准车型已投入量产。有了落地产品，但天隼创始人殷开爽对于自动驾驶商业化的态度并不激进，依旧保留着互联网人一贯的理性。“我们没有投资，而是选择了一条相对来说更扎实、更现实的路线，即通过落地项目获取现金流”。高校科研所、低速自动驾驶场地车，天隼当下的生存之道在天隼看来，现阶段更扎实更现实的自动驾驶发展路线即向高校及研究所提供低速自动驾驶整车。自动驾驶发展仅数年，作为新兴领域，培养抢占核心技术人才确实是一件非常重要的事情。科技大牛的频繁跳槽、各路公司的挖角之战透露着行业巨大的人才缺口。天隼将目光瞄向了教育市场，并针对性开发出一套自动驾驶教学平台。“当前无人驾驶商业化路径并不明朗，对于相关高校及研究所来说，自动驾驶汽车对其是‘刚需’”。殷开爽将自动驾驶汽车比作“生产工具”，在学校及科研院所有其切实可行的实际用途。自动驾驶车辆商业化落地并不成熟，现阶段没有形成可靠的产品框架，且相关法规也存在诸多空白。在殷开爽看来，瞄准研发自动驾驶场地车整车方案是当下自动驾驶企业的生存之道，这也成为业界普遍共识。低速自动驾驶场地车针对高校及科研院所，天隼基于低速电动车平台，自研出完整的L4级低速自动驾驶整车解决方案，并推出了第一款低速自动驾驶场地车标准车型。为保证安全性，汽车底层的限定速度为30km/h以下，续航里程为80公里。在自动驾驶传感器方面，天隼低速自动驾驶场地车搭载速腾16线激光雷达，12通道超声波雷达及选配的双目视觉摄像机。定位方式上，没有采用Google惯用的GPS粗略定位＋激光雷达可见光精准定位方案，天隼结合BD2/GPS差分系统实现车道级定位，车辆可完成自主循迹；行人、车辆等障碍物识别，准确率达到90%；局部路径规划；自动泊车等功能。基于线控技术，自动驾驶执行层是天隼大展身手的地方。天隼基于线控底盘的高性能、高可靠性需求，自主研发了BAU、IOM等车规级ECU，并以此为基础，结合双模转向总成和电子液压制动总成，形成了完全自主知识产权、完整的线控底盘系统解决方案。双模转向总成：天隼自主研发的线控转向技术，具备“线控转向”和“电动助力”两种模式。适用于使用管柱式转向结构的汽车底盘，可在传统EPS基础上升级线控转向功能。自动驾驶模式下，自动驾驶车机向BAU发送分级转向指令，BUA分发相应指令至双模式转向总成，实现线控转向。精度可达1°，速度超480°/S，响应时间不超10ms，且转向平稳，自动驾驶模式下乘车舒适度明显提升。电子液压制动：针对自动驾驶应用设计，输出精度高于5%，制动响应时间小于50ms，且具备每秒10次的连续制动压力输出能力，完全胜任连续上下坡等恶劣工况。底层适配嵌入式控制单元BAU：当前嵌入式和板卡化方案的未来趋势几成共识，即将传感器融合处理、汽车底层控制匹配等自动驾驶能力嵌入式写入一块完整的处理单元，形成自动驾驶能力的平台化整合。这是整车实现商业化的必然步骤。天隼自主研发出的基于嵌入式技术的自动驾驶底层适配单元BAU，满足自动驾驶汽车对于底层控制系统的车规级需求，可集成所有底层控制和传感器，对于开发者而言，是一套“即插即用”的自动驾驶嵌入式平台。天隼自主研发的线控底盘系统，有较高的灵活度，可快速部署到各种不同汽车平台上，以实现自动驾驶功能。殷开爽向表示，天隼于今年九月完成一款低速电动车的自动驾驶样车改制，从线控转向、线控制动，到电控系统完全采用天隼方案，仅耗时15天。从自主研发的线控底盘系统，到标准可控的生产流程。天隼在技术及产品线方面形成了自己的优势。技术方面：全套自主知识产权的电控系统和线控转向、线控液压制动单元；底层系统，具备技术优势，如“智能底盘”等专利技术；响应用户需求，进行快速定制。产品方面：在江苏设有生产中心，出货能力达10台/月；全部生产流程可控。天隼线控底盘解决方案经过四代技术革新，第一款标准车型已正式面世。目前标准车型目前已在天隼江苏车辆改装车间投入生产，月出货量达10台。ACETM教学平台围绕自动驾驶整车，天隼推出一套完整的教学平台体系——ACETM（艾斯TM）教学平台，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三大部分。殷开爽向表示，ACE教学平台提供的是业界第一款产品化、标准化的自动驾驶系统，借助配套的实验教材，可帮助用户深入浅出地开始接触并深入了解自动驾驶技术。对于科研人员来说，这是一辆完整、到手即用的自动驾驶汽车，借助高度开放的、成熟的技术资料，可以快速搭建或者扩展自定义自动驾驶系统。作为一个标准化场地应用自动驾驶平台，ACE具备完整的感知、决策、执行层级，可提供自动驾驶相关技术的测试、评估、学习。根据不同用户的行业背景，平台可以实施不同侧重点的学习和研究。例如，车辆工程领域的师生可以在此平台上进行执行层的相关教学和研究；自动化专业的师生，可针对机电一体化技术进行教学和研究；计算机专业可对感知、决策层相关领域进行教学和研究；电子专业可对CAN总线技术进行深入学习。基于ACE教学平台，天隼目前已同目前多家高效、科研院所及自动驾驶企业展开合作。在ACE的使用中，用户一般会在熟悉其原理与操作后，扩展或者利用其平台特性，将其作为科研平台。依托ACE教学平台实现商业化，殷开爽有自己考量，一从技术层面，依托自动驾驶技术的执行层，努力推进自动驾驶技术的标准化；二从商业层面，以教学平台为突破口，以点带面，推进自动驾驶技术的商业化推广。自动驾驶整车及方案提供商+部件提供商不同于为工程师提供真车测试与算法演练的线下仿真学习环境的自动驾驶公司Pix，殷开爽将天隼未来的商业化路径规划为两步走：自动驾驶方案提供商+部件提供商。了解到，天隼现阶段偏重于自动驾驶整车方案提供商，这能帮助公司在不同场景中完成产品测试和迭代，并细化需求。而部件提供商的身份可以合理地扩展公司的产品线，保证利润来源。殷开爽提到，在整车方案的研发提供过程中，天隼也在布局线控零部件。殷开爽的理性思维对自动驾驶有不一样的认识，他将当前的自动驾驶浪潮看作汽车产业发展的一个浪花，最终，自动驾驶技术以及产品要以“总成”或者“部件”形态融入到汽车工业。天隼于2014年进入自动驾驶技术领域，在这过程中，殷开爽深刻感受到汽车ECU系统对于国外供应商的依赖。在本土自动驾驶汽车初期研究起步阶段，自动驾驶汽车底层的线控底盘是无法绕过的环节。后者作为自动驾驶汽车的基础平台，其性能需求和可靠性需求日益提升。研发自主知识产权的线控系统便成为天隼的“使命”。殷开爽提到，未来天隼作为自动驾驶整车供应商的角色将会逐渐退化，线控部件才是未来公司可以倚重的领域。目前天隼也在同部分自动驾驶公司合作提供线控零部件，实现了小批量上车应用，为其部件提供商未来之路布局。
